汽车理论第六版清华大学余志生 主编
BLE和经典蓝牙Android编程说明
资料详细技术说明
2.1蓝牙通信的主从关系
蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，
才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。
理论上，一个蓝牙主端设备，可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功
能的设备，可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，
转换为主模式，向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的
蓝牙地址，配对密码等信息，配对完成后，可直接发起呼叫。
2.2蓝牙的呼叫过程
蓝牙主端设备发起呼叫，首先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备。主端设备
找到从端蓝牙设备后，与从端蓝牙设备进行配对，此时需要输入从端设备的PIN码，也有
设备不需要输入PIN码。配对完成后，从端蓝牙设备会记录主端设备的信任信息，此时主
端即可向从端设备发起呼叫，已配对的设备在下次呼叫时，不再需要重新配对。已配对的设
备，做为从端的蓝牙耳机也可以发起建链请求，但做数据通讯的蓝牙模块一般不发起呼叫。
链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯。在通信状态下，主端和从
端设备都可以发起断链，断开蓝牙链路。
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