CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,其总线规范已经成为国际标准,被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上,对其通信介质访问方式进行了详细的描述,介绍了
CAN总线技术及其系统实现
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