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超声波电机驱动控制系统研究.rar
超声波电机驱动控制系统研究.rar
学术论文
1418 K
154 次下载
2013-05-21
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
1418 K
资源分类
学术论文
上传者
woshishenb
发布时间
2013-05-21 03:40
下载统计
154
次
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2 积分
超声波电机驱动控制系统研究.rar - 资源详细说明
本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下:系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用,概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上,阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍了环状行波型超声波电机的基本结构及工作原理。研制了基于DSP的超声波电机驱动控制系统,为超声波电机控制技术的研究提供了一个通用实验平台。通过光电编码器检测超声波电机的速度,研制了利用速度反馈来进行频率调整的频率跟踪控制器,实现了采用频率P调节的超声波电机速度稳定性控制。实现了大外径(80mm)环状行波型超声波电机的高精度位置检测。研制了基于DSP的超声波电机位置控制系统,完成了采用相位差P控制方案进行精密定位控制的实验研究。
超声波电机驱动控制系统研究.rar - 源码文件列表
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1
超声波电机驱动控制系统研究.pdf
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