generalized predictive control

适用于工业控制场景的广义预测控制算法实现，包含完整模型与参数调优方法，已在多个工程项目中验证稳定性与实时性，可直接用于生产环境的控制逻辑开发。

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Predictive Control with Constraints ，主要介绍含限制的模型预测控制设计理论

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