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uC／oS一Ⅱ是一个开放源码的实时多任务系统。它是一个基于RoM 运行(ROMable) 的、可裁减的、高性能、抢占式实时多任务操作系统 具有高度可移植性，特别适用于微处理器和微控制器。从199

ucos 在 arm9 芯片上的移植，内容包括： 1）初始启动的系统控制； 2）中断的拷贝； 3）锁相环的设置； 4) 堆栈的初始化； 5）ucos的移植 5i）任务切换的汇编代码； 5ii）时钟节拍的汇编代码；

ARM9的lpc3180在linux移植和驱动，很新的技术

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