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在粒子滤波+颜色直方图+遮挡处理的基础上 - 资源详细说明
在粒子滤波+颜色直方图+遮挡处理的基础上，加上颜色模板的更新，使程序能够适应目标颜色变化（模板直方图更新速度根据目标颜色变化的快慢手动调节）。
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