根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助
资源简介：根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和...
上传时间： 2014-12-06
上传用户：sevenbestfei
资源简介：（1）本人基于MPC860的vxworks bsp的程序 （2）实现了FEC 100M和 SCC 10M的网口功能 （3）实现了nor flash的TFFS文件系统 （4）实现了系统的自检 （5）实现了mac地址的修改
上传时间： 2014-06-29
上传用户：chfanjiang
资源简介：一个非常好的微处理器烧录EEPROM的C++ 原代码项目文件,直接可用,一拖一的,成果奉献给广大的底层软件开发者
上传时间： 2014-11-17
上传用户：cursor
资源简介：讲述嵌入式的一些底层程序的开发,并且对vivi源代码进行了详尽的解释
上传时间： 2015-08-18
上传用户：LouieWu
资源简介：提出一种新的远程屏幕图像实时传输方法,对三大关键步骤,即采集屏幕图像、屏幕图像压缩和远程图像传输进行了详细分析.根据计算机屏幕图像的特点和传统存在的缺陷,对三大步骤进行了改进,使屏幕图像能实时、有效、安全传输.
上传时间： 2015-11-20
上传用户：hullow
资源简介：学习ARM的一个必经之路就是其启动代码的编写。本文很好地介绍了ARM的一般启动流程并对一些代码进行了分析。如果结合具体代码学习，能够得到很好的提高。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：wpt
资源简介：内含各国最基础的电路图,并做了详细的说明,对做底层开发的人员很有用.
上传时间： 2013-11-30
上传用户：ippler8
资源简介：对于2D robocup底层传球和定位球方面进行了严格的修改该
上传时间： 2014-01-11
上传用户：gdgzhym
资源简介：本文主要阐述基于FPGA对IEEE802.3快速以太网MAC层功能的实现.首先介绍了以太网协议以及快速以太网接入无源光网EPON的原理,然后重点阐述了MAC层的FPGA设计、仿真及测试.先总体介绍了对整个MAC系统的内部结构、模块划分,再对各个模块的设计进行了详细的描述,接...
上传时间： 2013-06-10
上传用户：时代将军
资源简介：电机优化设计是复杂的有约束、非线性、混合离散多变量规划问题.该文在对电机优化设计理论进行研究的基础上,从一般传统的优化方法入手,对电机的全局优化设计方法特别是遗传算法进行了详细的研究和探讨.该论文的主要工作包括:(1)对适应于电机优化设计的常用传统...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：tonyshao
资源简介：由于干式变压器的优良性能以及在特种场合下对干式变压器的应用需求，当前我国干式变压器市场空间广阔，竞争激烈。但是目前国内许多干式变压器生产厂家仍然停留在手工设计计算阶段，设计的效率低、周期长、人工成本高。干式变压器原材料的上涨，也加大了厂家的...
上传时间： 2013-07-23
上传用户：kernaling
资源简介：本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
资源简介：MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用TI公司的MSP430系列微控制器是一个近期推出的单片机品种。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色，尤其适合应用在自动信号采集系统、液晶显示智能化仪器、电池供电便携式装置、超长时间连续工作设备等领域。《MSP430...
上传时间： 2014-05-07
上传用户：lwq11
资源简介：由于多绕组移相整流变压器的二次线圈互相存在一个相位差，实现了输入多重化，由此可以消除变频器各单元产生的谐波对电网的污染，是高压变频器成为“绿色”电力电子产品的重要组成部分。本文以高压变频器中多绕组移相整流变压器为主要研究对象，进入了深入的研...
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
资源简介：本课题来源于国家863计划《高速高效防爆稀土永磁同步电机研究》项目的部分研究内容。为了进一步提高稀土永磁同步电动机的效率，本论文主要采用有限元分析与实验相结合的方法，重点针对稀土永磁同步电动机稳态运行时的谐波转子铜耗、瞬态起动过程以及空载谐波...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chengli008
资源简介：自上世纪初以来，电力发电、输配电系统都是三相系统。因此，大多数电机调速系统都是由三相电机与三相变频器构成的。但是目前三相电机的地位已经受到一定的挑战，一是在低压大功率的传动场合，二是在对系统可靠性要求很高的场合。而多相电机调速系统除了可以用...
上传时间： 2013-07-30
上传用户：是王洪文
资源简介：由于传统供电系统的固有缺陷，当单台电源供电时，一旦发生故障可能导致整个系统瘫痪，造成不可估计的损失。逆变电源并联技术是提高逆变电源运行可靠性和扩大供电容量的重要手段。并联技术可以提高逆变电源的通用性和灵活性，使系统设计、安装、组合更加方便，...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1079836864
资源简介：伴随高速DSP技术的广泛应用，实时快速可靠地进行数字信号处理成为用户追求的目标。同时，由于可编程器件在速度和集成度方面的飞速提高，使得利用硬件实现数字信号实时快速可靠处理有了新的途径。 FIR滤波器是数字信号处理中常用部件，它的最大优点在于：设计...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zdluffy
资源简介：本论文主要对无线扩频集成电路设计中的信道编解码算法进行研究并对其FPGA实现思路和方法进行相关研究。 近年来无线局域网IEEE802.11b标准建议物理层采用无线扩频技术，所以开发一套扩频通信芯片具有重大的现实意义。无线扩频通信系统与常规通信相比，具有很强...
上传时间： 2013-07-07
上传用户：时代电子小智
资源简介：目前嵌入式系统在工业控制和智能家电方面运用地越来越广泛，嵌入式系统应用于安防报警产品，使安防报警产品越来越智能化。未来产品技术将朝着数字化、无线化、集成化方向发展，因此本文设计了一个基于嵌入式系统的安防报警器。 嵌入式防盗报警系统，由可编程...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cy1109
资源简介：本论文主要对无线扩频集成电路设计中的信道编解码算法进行研究并对其FPGA实现思路和方法进行相关研究。 近年来无线局域网IEEE802.11b标准建议物理层采用无线扩频技术，所以开发一套扩频通信芯片具有重大的现实意义。无线扩频通信系统与常规通信相比，具有很强...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：hbsunhui
资源简介：航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：assss
资源简介：常用的实时数字信号处理的器件有可编程的数字信号处理(DSP)芯片(如AD系列、TI系列)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。在工程实践中,往往要求对信号处理要有高速性、实时性和灵活性,而已有的一些软件和硬件实现方式则难以同时达到这几方面的要...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：June
资源简介：GPS（全球定位系统）是美国建立的高精度卫星定位导航系统，高动态GPS接收机可应用于卫星、飞机、高速列车等许多场合。高动态给GPS信号带来很大的多普勒频移和多普勒频移变化率，普通民用接收机无法正常工作。适用于高动态条件的接收机可以有效消除多普勒频移...
上传时间： 2013-07-10
上传用户：suxuan110425
资源简介：图像采集和处理技术在机器视觉和图像分析等诸多领域应用十分广泛，大部分情况下，采集卡只需将前端相机捕获的图像信息正确地传回计算机即可。但是在要求较高的应用场合需要采集卡能准确控制外部光源和相机，完成图像采集，预处理，数据传输。只有这样，用户才...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cazjing
资源简介：嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统，例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统...
上传时间： 2013-10-29
上传用户：dongqiangqiang
资源简介：在网上下载的程序，本人不但对程序本身做了详细的注释，还对中文切词的一些思路做了一定的介绍，更便于在此基础上进行修改。2007年9月3号在www.pudn.com上首发！
上传时间： 2015-12-19
上传用户：waitingfy
资源简介：SF-RTU SCl80l 通信规约根据美国SCI公司SC-RTU 通信规约, 结合CSC2000综合自动化系统的特点编译而成, 为了保持和SC-RTU的一致性, 规约通信帧格式部分完全保持了原规约的面貌。与SC-RTU相比,SF-RTU有自己的特点, 应该注意的地方我们作了详细的说明,以引起用户...
上传时间： 2014-02-02
上传用户：helmos
资源简介：是对vcl库的原子分析非常好的一本书. 主要对vcl（bcb\delhpi）的底层的分析
上传时间： 2014-01-06
上传用户：luke5347
资源简介：（1）介绍了模拟电路故障诊断技术发展和现状，对现有的主要诊断方法以及近年来先进的神经网络理论和技术以及数据融合技术在模拟电路故障诊断领域中的应用进行了简单的论述（2）对神经网络方法的基本原理及其在模拟电路故障诊断中的优势进行了详细的介绍，包括...
上传时间： 2022-03-17
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