这个程序演示基本的消息队列。程序启动设计了6个普通应用任务以及一个控制任务TAC,等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序,实现消息队列的使用。 uCOS 4 K 96 次下载 2014-12-08