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通过这个程序，可以更加深入的了解FIR滤波是如何实现的。用AVR单片机 ATMEGA16L实现32阶FIR低通滤波器设计，低通截止频率为200HZ。原始信号经过AD采集后进行FIR运算，处理好的数据通过串口输出。
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