采用简化SIFT算法实现快速图像匹配

·详细说明： 基于SIFT快速匹配算法，对障碍物进行检测，提取障碍物，双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。

图像相关匹配算法的快速实现，对原有算法进行了改进！

·摘要： 目前图像匹配的方法主要有两类:一种是基于灰度的图像匹配,这种方法匹配概率高,但速度较慢;另一类是基于特征的图像匹配,这种方法匹配速度快,但匹配概率不高.文章正是针对基于灰度的图像匹配速度较慢的弊端,首先给出了图...

· 摘要： 本文主要研究红外图像匹配算法的快速实现,基于金字塔分级搜索思想提出了分层搜索的快速匹配方法,并尝试利用硬件优势提高匹配速度,仿真试验结果表明,该算法具有较高的匹配精度和匹配速度.

·图象匹配技术在众多领域中都有重要应用, 最大互相关算法是图像匹配采用的主要方法,但这种算法计算量较大；现通过构造一个迭代算法, 避免了在搜索过程中大量的重复运算，从而提高了匹配速度.

提出一种基于SIFT的三视图像特征匹配算法。采用SIFT算法对三视图像进行特征匹配，引入计算机视觉中的三线性关系和基于三焦张量的像素转移误差计算方法，对SIFT算法的匹配结果进行筛选，剔除匹配过程中产