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这个程序是实现人工智能中的A*算法，照着书上的算法做的。Queue类是自己写的一个队列类，用来实现open表和closed表。原来用Vector做的，但后来发现Vector中保存的只是引用，生成子状态后表中的状态也跟着变了，只好自己实现一个队列类。
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