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VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外 - 资源详细说明
VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf
：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两
个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到
的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链
表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中
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