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中断的概念及51单片机的中断系统 - 资源详细说明
13-1. 演示范例——声控小车
13-2. 中断的概念
13-3. P89V51RD2单片中断系统的构成
利用声音控制小车运动状态。
要求：编程使小车按照顺时针方向旋转，通过拍手使小车逆时针旋转3秒后又恢复为顺时针旋转状态。
范例分析：
设计中的主要任务：
正常状态下的顺时针运动方式；
根据拍手及时地更改运动状态；
拍手动作响应后恢复为原有运动状态。
程序设计中需要解决的主要问题:
如何及时响应拍手的动作？
拍手动作的响应——硬件接口
声音检测电路的工作原理
拍手动作的响应——硬件接口
声音检测电路的工作原理——灵敏度调节
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