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基于声纳信息的粒子滤波算法
基于声纳信息的粒子滤波算法
数值算法/人工智能
86 K
194 次下载
2016-05-14
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
86 K
资源分类
数值算法/人工智能
上传者
liyueyuan2011
发布时间
2016-05-14 20:34
下载统计
194
次
所需积分
2 积分
基于声纳信息的粒子滤波算法 - 资源详细说明
基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
基于声纳信息的粒子滤波算法 - 源码文件列表
本资源包含 44 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
lastx.mat
查看源码
2
untitled.fig
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3
main.asv
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4
num.mat
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5
error.mat
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6
orientat_isend.m
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7
robotgetrange.asv
查看源码
8
init_oneparticle.m
查看源码
9
robotgetrange.m
查看源码
10
init_particles.m
查看源码
11
forsee_robotposition.m
查看源码
12
lasty.mat
查看源码
13
init_oneparticle.asv
查看源码
14
orientat.asv
查看源码
15
orientat.m
查看源码
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