基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统

随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对
超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接
口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单
片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设
计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能
模块。
为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。
就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱
信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.
实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围30CM-300CM，精度在
十厘米左右。
这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升
级，可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：测量液位、井
深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾
驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。

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