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基于单片机的旋转编码器鉴相方法 - 资源详细说明
摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识
别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$
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