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实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
其他行业
11 K
24 次下载
2015-12-03
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
11 K
资源分类
其他行业
上传者
szdoudou
发布时间
2015-12-03 20:32
下载统计
24
次
所需积分
2 积分
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换 - 资源详细说明
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换 - 源码文件列表
本资源包含 5 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
xzl.dsp
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2
matrix.h
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3
xzl.opt
查看源码
4
xzl.cpp
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5
xzl.dsw
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