悬挂运动控制系统,电子竞赛作品,包括很多子程序和硬件电路。
悬挂轨迹控制系统
资料详细技术说明
悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统,控制物体在80cm×100cm 的范围内作 直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S5 1 单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过多圈电位器实现对悬挂 物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体 的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片 L298 ,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。
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