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LPCXpresso54618 CAN-FD KIT 传输问题

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 客户使用OM13094LPCXpresso54618 CAN-FD kit开发板进行CAN总线通信测试,通信结果时好时坏,有时接收正常,有时会有10%左右的数据帧缺失,难的是无法100%每次精确的复现问题,从示波器上看开发板上CAN_TXD、CAN_RXD、CAN_H、CAN_L波形,发现在传输过程中,CAN_TXD发送逻辑0时,CAN总线上的电平还是隐性的,即CAN_H和CAN_L电压差:0 V(如图2所示)。此现象明显与CAN总线传输特性不符,也很有可能是上述问题原因之所在,单这只是猜测而已,需要进一步验证。

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