基本pid控制的仿真和s函数 用s函数实现simulin仿真
先进PID方针
资料详细技术说明
先进PID方针,包含各种PID,普通PID,抗积分饱和PID,微分先行PID控制算法,梯形积分PID,积分分离PID算法,变速积分,不完全微分PID控制算法,带死区的PID控制,步进PID控制的MATLAB仿真
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