汽车理论第六版清华大学余志生 主编
TI中使用TMS320F2833x 的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制应用报告
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TI中使用TMS320F2833x 的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制应用报告
这份应用报告提出了使用使用TMS320F2833x浮点微控制器控制永磁同步电机（PMSM）的解决方案。TMS320F2833x器件是C2000系列微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三相电机的智能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。借助于这些器件，有可能实现诸如磁场定向控制（FOC）等更加精准的数字矢量控制算法。本文档中讨论了这个算法的实现。FOC算法在很大速度范围内保持高效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内解决方案提出的方法免除了对相位电流传感器的需要，并且使用一个观察器来实现速度无传感器控制。数字电机控制（DMC）库使用TI的IQ数学库，这个库支持定点和浮点数学运算。这使得浮点至定点器件的迁移变得十分容易。
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