基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计

基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计

为了提高餐厅的工作效率，有效地减少餐厅成本，文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人，该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32 单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，红外避障传感器和超声波传感器实行避障，利用RFID 射频传感器实现餐桌定位，在此基础上，给机器人加入了粒子群算法（PSO）来实现最优路径选择。使用java 编程实现点餐界面，通过WIFI 模块实现与单片机之间的通信，接收送餐指令；同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单，调试方便，实用性强，成本低，实现了点餐送餐无人化和智能化。

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