基于STM8S微控制器步进驱动器的设计

步进电机能接收数字脉冲信号完成规定的位置增量，实现开环控制，与伺服电机位置控制系统相比，成本低且控制电路及使用简单，几乎不必进行系统调整，但步进电机必须与控制电路，即驱动器配套，工作性能很大程度取决于所使用的控制电路，包括起动频率、最高转速、动态转距、阻尼能力等。目前在微型轴承内圆、沟道等磨削加工的磨床上，横向进给大多采用三相反应式步进电机75BF003，而轴承磨削加T是精加丁，磨削尺寸偏差大多要求控制在微米量级，加T精度高；同时工作环境不仅有变频器、砂轮电机等很强的电磁干扰，而且磨削过程使用大量冷却液产生的油雾等，因此恶劣的工作环境，导致步进电机运行出现“失步”，步进控制器易出现故障，所以要求电子控制系统具有很高的可靠性、可维修性且价格低廉。

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