STM32实现多通道的超声波测距装置

超声波技术在机器人避障、车辆的定位与导航等领域有广泛的应用。超声波检测技术是基于非接触测量方式而逐渐发展起来的一门技术，测距的实现主要是通过超声波的产生、传播与接收回波这三个主要过程。现有的大部分测距系统，在发射电路中一般需对驱动信号进行整形，接收电路需比较复杂的外接处理电路对超声波回波进行提前放大，滤波，整形处理，再接入单片机进行处理。元件过多带来的测量误差大。并且现有的系统都是对单一方向上的测距，即只有一对超声波探头在一个方向上进行工作。本设计既实现外接元件少，实现高精度测量，又设计了多个超声波通道，实现多方向同时测量。本文分三个部分，第一个部分介绍超声波产生和测距原理，超声波发射的硬件电路，第二部分分析软件算法。第三部分对测试结果进行分析。

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