最小拍控制

时间是一个非常重要的概念，我们和朋友出去游玩需要约定一个时间，做事情也需要花费一段时间，总之，我们的生活离不开时间。操作系统也一样，也需要一个时间来规范其任务的执行。 　　我们生活中，时间的最小单位是秒，硬件电路中，产生的最小的时间是晶振的频率，在操作系统中，其最小的时间单位叫做时钟节拍(Time Tick)，其是有硬件定时器产生的一个周期为毫秒（ms）级的时间，即当定时器达到指定的时间后，产生一个中断（OSTickISR()），时钟节拍即两个中断之间间隔的时间。最小拍系统设计是为了在有限几个采样周期（一般两三个）后，输出与输入一致。

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