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增量式PID的物理意义 - 资源详细说明
PID控制在现实中随处可见，也非常重要，可是很多研发人员费尽心思仍旧不得要领，作为一个对PID控制已经有所了解的老电子工程师，特地将自己的一点心得写下来供其他工程师参考，希望对大家有所启发！
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