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双臂机器人控制器设计及故障检测 - 资源详细说明
很多机器人控制器，有修改升级困难等缺陷，鉴于这种情况，本论文采用模块化结构和开放式控制方式的设计思想，开发出一种异构多核的双臂机器人可编程自动控制器。
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