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机器人控制系统实时性的研究 - 资源详细说明
孤研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-LInux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，井给出了一个枉RT Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的倒于、最后还比较了在RT Linux与标准Lmux F的性能测试结果。
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