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工业焊接机器人安全控制系统的设计与实现 - 资源详细说明
论文根据总体设计，详细阐述以TMS320F2812型DSP为处理核心，辅以Cyclone EPlC6型FPGA高速采集单元的硬件设计。其中，根据硬件功能划分，设计了电源、数字信号采集、模拟信号采集、光电编码器脉冲解码及计数、RS232通信、EEPROM存储、实时时钟、CANBus接口等电路。
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