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激光导引 A G V 的自动引导系统设计 - 资源详细说明
激光导引技术是目前 A G V 系统普遍采用的引导方法柔性好和精确高是其突出特点．介 绍了 A G V 的基本概念 、导 引方 式 、车体结 构和 运动控 制方 式 ，重点 介 绍 了激光扫 描 车体方 位计 算原 理并 结合 路径 轨迹 推算 导 向法设计了激光导 引 A G V 的 自动引导系统 的结构和软件功能．
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