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综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读 - 资源详细说明
斯坦福团队深度解析迭代最近点算法的多种改进方案，全面对比优劣并提出一种实时高效的组合策略，是点云配准领域不可多得的技术参考资料。
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