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磁悬浮电路 - 资源详细说明
磁悬浮电路这里的比例系数比较小，微分系数比较大。我想这与浮子的质量比较小，加速比较快有关。而且我用的 PWM 的频率比较低，就是Arduino的出厂设置（～490HZ），所以能够听到 PWM 在线圈中作用的声音。
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