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[机器人学]第3章 齐次变换 - 资源详细说明
适用于机器人运动学分析与控制开发，提供齐次变换矩阵的详细推导与应用实例，是理解机器人坐标系变换的核心参考资料。涵盖旋转、平移及复合变换的数学表达，适合从事机器人系统设计的技术人员使用。
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