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轮式机器人航向定位的控制策略 - 资源详细说明
基于PID与卡尔曼滤波融合算法，实现轮式机器人高精度航向定位控制。采用多传感器数据融合技术，提升系统稳定性和响应速度，适用于复杂环境下的自主导航应用。
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