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自动控制理论研究磁悬浮小球问题 - 资源详细说明
磁悬浮小球系统是一个复杂系统其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号处理以及计算机科学等众多领域。本专题的重点是利用控制系统里的 的特性设计磁悬浮小球控制器。论文首先根据小球受力情况，建立动力学模型，对其进行性能分析，得到需要进一步改进的结论，在此基础上给出了用负反馈补偿以及串联补偿装置进行补偿的校正方式，计算各个参数时采取了工程最佳指标进行计算。利用 软件对控制系统进行了仿真并通过仿真图形进行性能分析，以此来完善磁悬浮小球控制系统。最终采用了 控制器校正，满足小球稳定悬浮的要求。
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