常规PID 控制方法设计简单，可靠性高，稳定性好，易于现场工程师操作和调节，但是常规PID 对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制（HSI
DSP在污水处理溶解氧控制方面的应用
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