💻 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 - 源码文件列表

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源码文件总数： 50 个
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序号
文件名
文件大小
操作
1
📄 simlegopid.m
3.13 KB
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2
📄 exampledeadreckon1.jpg
0 B
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3
📄 simacceleration.m
1.52 KB
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4
📄 errorpidganowindfft.m
1.53 KB
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5
📄 d2ydt2.m
249 B
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6
📄 getsimpsonintervalsstart.m
442 B
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7
📄 simpidwindup.m
3.13 KB
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8
📄 simlego4.m
2.99 KB
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9
📄 dxdtode.m
271 B
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10
📄 dydtode.m
273 B
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11
📄 errorpidga2.m
1.47 KB
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12
📄 leftwheelloc.m
310 B
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13
📄 deadreckontimevelocity3.m
564 B
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14
📄 errorpidganowind3.m
1.73 KB
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15
📄 deadreckontimevelocity2.m
751 B
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16
📄 adamsbmacc.m
1.28 KB
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17
📄 errorpidganowind4.m
1.73 KB
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18
📄 deadreckonsimpson.m
1.99 KB
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19
📄 rungekutta4.m
899 B
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20
📄 drawwheeltrace.m
255 B
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21
📄 simaccelerationrk4.m
1.46 KB
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22
📄 simlego5.m
3.36 KB
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23
📄 d2ydt2taylor.m
421 B
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24
📄 deadreckonacceleration.m
667 B
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25
📄 errorpidgataylor.m
1.89 KB
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26
📄 deadreckontimevelocity.m
559 B
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27
📄 gaproblem.mat
0 B
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28
📄 simaccelerationadam.m
1.71 KB
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29
📄 errorpidgawind.m
1.53 KB
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30
📄 deadreckon1.m
265 B
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31
📄 exampledeadreckon2.jpg
0 B
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32
📄 gaoptions.mat
0 B
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33
📄 curveexample.m
1.46 KB
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34
📄 milnesimpsonacc.m
1.26 KB
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35
📄 simaccelerationsimpson.m
1.82 KB
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36
📄 calculate_radius.m
281 B
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37
📄 comparepid.m
981 B
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38
📄 errorpidgapointshoot2.m
1.47 KB
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39
📄 simlego1.m
1.71 KB
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40
📄 deadreckonaccelerationrk4.m
502 B
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41
📄 deadreckonspace.m
449 B
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42
📄 get_simpson_intervals.m
3.12 KB
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43
📄 deadreckontimevelocitytaylor.m
541 B
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44
📄 errorpidga.m
1.47 KB
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45
📄 drawrobotposition.m
503 B
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46
📄 errorpidganowind.m
1.47 KB
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47
📄 rightwheelloc.m
318 B
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48
📄 curve.m
692 B
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49
📄 dydttaylor.m
406 B
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50
📄 simpid.m
3.18 KB
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