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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

uwb最详细的DS-TWR测距

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：小昭debug作者：小昭简介•测距、定位和数据传输。 •利用双向测距（TOF）测量或单向到达时间差（TDOA）到达时间差，误差在10cm，经过一定的滤波误差可以达到更低。•跨越 3.5 GHz 至 6.5 GHz 的 6 个 RF 频段。•支持 110 kbps， 850 kbps 和...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

Linux是实时系统还是分时操作系统?

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://www.cnblogs.com/xiawen/p/3317302.html我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？实时操作系...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

融资三千万，腾讯阿里都在用的国产软件！

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材作为软件开发从业者，API 调试是必不可少的一项技能，在这方面 Postman 做的非常出色。但是在整个软件开发过程中，API 调试只是其中的一部分，还有很多事情 Postman 无法完成，或者 无法高效完成，比如：API 文档定义、API Mock、API 自动化测试等等。Apifox...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

成为嵌入式高手，少不了这100多个软硬件开源项目！

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：小麦大叔在学习初期，最难的就是找学习资料了，所以今天给大家推荐一个嵌入式开源项目汇总的仓库。本文精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且这些资料还在不断更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。地址：htt...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

UWB定位系统LinkPro

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/weixin_38349833/article/details/114583263作者：Jasper_PengUWB定位系统随着智能制造工业4.0的到来，传统工厂也在向智能化和信息化迈进。对于人物以及资产的管理也逐步走向智能化。但由于卫星信号在室内会被...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

高手写的CAN总线入门总结

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材1. 简介CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

裸机中环形队列与RTOS中消息队列的区别

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：strongerhuang“环形队列”和“消息队列”在嵌入式领域有应用非常广泛，相信有经验的嵌入式软件工程师对它们都不陌生。但经常看到一些初学者问一些相关的问题，今天就来分享一下关于“环形队列”和“消息队列”的内容。环形队列环形队列是在实际编程极为有用的数据结构，它是一个首尾...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

嵌入式 | 使用消息队列处理事件的例子

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/qq_36413982/article/details/108110422在嵌入式中开发应用消息队列处理事件主要是为了解耦，减少模块与模块之间的耦合。实现数据结构：typedef struct msg_node{...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

从零开始的nrf52832蓝牙开发--串口DFU

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/qwe5959798/article/details/120152350在本章之前推荐先阅读博文：详解蓝牙空中升级(BLE OTA)原理与步骤作者对Nordic芯片的应用理解极其透彻，连Nordic的官方公众号也转发过他的教程博文，...
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使用Git过程中经常会遇到的问题

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：http://uusama.com/908.htmlgit pull如何强制覆盖本地文件error: Untracked working tree file ‘public/images/icon.gif’ would be overwritten by merge.使用gi...
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FreeRTOS多任务之间的通信——四种信号灯

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：技术让梦想更伟大 | 李肖遥四种信号灯的介绍1.计数信号灯：计数信号灯可以看成是长度大于 1 的队列2.二值型信号灯：二进制信号灯可以认为长度是 1 的队列，二值型信号灯是种特殊的计数信号灯，二值信号灯和互斥锁十分相像，不过二值型信号灯适合用...
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【中断】你对中断究竟有多了解？试着把中断的触发流程整理了一遍...

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：技术让梦想更伟大 | 李肖遥如果要你讲一下中断，你会怎么去描述一个中断的触发流程呢？最基础的可能就是：保护现场 - 中断处理 - 恢复现场...那保护现场做了什么事情？中断处理需要注意什么事情？恢复现场又做了什么事情？相对应的，关于中断，还有...
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IIC驱动？C语言使用面向对象来实现

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材一.简述使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现A...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

从零开始的nrf52832蓝牙开发--蓝牙模板解析

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/qwe5959798/article/details/120152350本篇文章使用SDK版本为 15.3.0，开发板使用官方开发板PCA10040。我们打开nRF5_SDK_15.3.0\examples\ble_per...
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TDOA定位Taylor算法

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/gongshouxiayin/article/details/111055294作者：Rika7777基于TDOA的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的算法，如Fang算法、Chan算法的；另一类是迭代算法，如Taylor算法。Taylor级数...
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深度长文：STM32是如何软硬件结合，编译后怎么样一步步运行起来的

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材不知道大家有没有疑惑，为什么软件能控制硬件？本文分析STM32单片机到底是如何软硬件结合的，分析单片机程序如何编译，运行。软硬件结合初学者，通常有一个困惑，就是为什么软件能控制硬件？就像当年的51，为什么只要写P1=0X55，就可以在IO口输出高低电平？要理清这个问题...
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图文详解汉诺塔(附C语言实现代码)

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：http://a.nxw.so/1iDyQD一、前言汉诺塔（Tower of Hanoi），又称河内塔，是一个源于印度古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

分享一些最新的嵌入式开源项目

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材大家平时学习的资源可能来自不同地方，对于程序员来说，Github上高星的开源项目值得了解并学习。今天就给大家分享几个在GitHub上高星的嵌入式相关的开源项目。1.Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻...
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19年三本毕业，做了三年的嵌入式软件。

    关注、星标公众号，直达精彩内容作者：Wendell Wang来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45493963401 前言本篇文字用于描述本人自19年毕业后的从业经历以及对接触过行业的一些主观总结。本人情况：苏北农村人，某三本院校毕业（现在应该无三本一说，算民办本科），机...
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cJson，真的很实用

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材关于 Json 这种数据格式，在前面已经做了详细的介绍 Json 的格式和用途，在项目开发过程中我们需要针对不同的语言使用不同的库对 Json 格式的数据进行解析，下面给大家介绍一个基于 C 语言的 Json 库 – cJson。cJSON 是一个超轻巧，携带方便，单文件，简单...
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详解串口通信232/485/422，入门必看！

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材一、RS232基础知识计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。 在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来...
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STM32 + IAP + Ymodem完美结合

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材对于软件工程师来说，代码升级（或程序更新）算是必备基础知识。下面将介绍关于编程的基础知识，以及结合STM32官方提供的Demo讲述一下关于编程的内容。一、关于ISP、ICP、IAP1.ISPISP：In System Programing，在系统编程。比如：使用STC-ISP对STC芯片...
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在STM32上模拟Linux自动初始化过程

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材Linux中有很多编程思想可以学习，很多大佬把这些思想、机制运用到单片机的编程上，STM32 模拟Linux kernel自动初始化流程。通常我们写程序都是按照这个套路，一个函数一个函数按照顺序逻辑一个一个的执行下去。如果逻辑非常复杂，涉及的模块比较多，那么这种顺序执行的代码就会比较臃肿...
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知乎上一个搞嵌入式的小伙子，看到了曾经的自己

    关注、星标公众号，直达精彩内容作者：卧鸿来源：https://www.zhihu.com/people/wo-hong-50最近偶尔刷到知乎上一个小伙子，认认真真看了他的经历，有很多相似之处，身边也有这样的朋友同学，仅此借鉴，放好心态，继续前行95年，男，毕业五年了，没房没车，从小家里就非常穷，自己身高也只有1...
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这样的嵌入式项目，尽量不要接！

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材第一种:画大饼的项目坚决不接  有的客户会很热情的找到你，告诉你这个项目如何如何地有前途，产品研发成功了之后会有多么大的出货量，会有多么丰厚的利润，建议你一起跟他创业合作，成功了之后给你高额提成，但是产品在研发阶段要大家共患难，共同承担风险，意思是...
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Linux 高性能服务 epoll 的本质，真的不简单（含实例源码）

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材设想一个场景：有100万用户同时与一个进程保持着TCP连接，而每一时刻只有几十个或几百个TCP连接是活跃的(接收TCP包)，也就是说在每一时刻进程只需要处理这100万连接中的一小部分连接。那么，如何才能高效的处理这种场景呢？进程是否在每次询问操作系统收集有事件发生的TCP连接时，把这10...
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面试中有哪些坦诚自杀式的回答？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：ZYNQ作者：小墨案例1：某国企校园招聘的时候，公司HR问一名各方面条件都很满足要求的应聘者: 如果被录用可能会遇到哪些困难? 应聘者耿直地回答:公司离我家挺远的!案例2：某银行在招财务人员的时候,让一位面试者说一说自己的优缺点。面试者谦虚地回答：我感觉自己没有优点，缺点很多，比如我不是很细心。案例3：某人觉得在原来的公司...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

一个嵌入式平台的无线通信模块管理框架

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：魔罗RIL(Radio Interface Layer)简介RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模组(GSM/GPRS/CatM1/NB-Iot)管理软件。它与其它大型框架(例如Android RIL、Wince RIL)不同的是，它被设计成应用于资源受限物联网终端设备...
📅 2023-07-30 阅读全文 →

别再混淆了，编程中常用的字符编码知识点

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网路素材字符集和字符编码字符集就是字符的集合，如常见的 ASCII字符集，GB2312字符集，Unicode字符集等。这些不同字符集之间最大的区别是所包含的字符数量的不同。字符编码则代表字符集的实际编码规则，是用于计算机解析字符的，如 GB2312，GBK，UTF-8 等。字...
📅 2023-07-29 阅读全文 →

在华为写了十几年代码，一个程序员的自我修养

    关注、星标公众号，直达精彩内容一个程序员的自我修养徐宏伟 一天晚上，我和老婆聊天，说部门要我写个“大咖谈软件”的文章，老婆斜了我一眼，淡淡地说：“Linus大神21岁就写出了Linux内核的雏形，缔造了一个自由主义的开源世界；张小龙28岁写出了foxmail，在2000年就卖出了1200万的价格。大咖，认识您这...
📅 2023-07-29 阅读全文 →