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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

升级到Qt6的经验总结

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://gitee.com/feiyangqingyun直观总结增加了很多轮子，同时原有模块拆分的也更细致，估计为了方便拓展个管理。把一些过度封装的东西移除了（比如同样的功能有多个函数），保证了只有一个函数执行该功能。把一些Qt5中兼容Qt4的方法废弃了，必须用Qt5中对应的新的函数。跟随时代脚步，增加了不少新特性...
📅 2023-08-04 阅读全文 →

Qt 的开源版本与商业版区别及 LGPL 与闭源程序

关注、星标公众号，直达精彩内容整理：李肖遥Qt许可证Qt 有两个许可证：LGPL 和商业协议。这两个协议在现在的 Qt 版本中的代码是完全一致的（潜在含义是，Qt 的早期版本，商业版的 Qt 通常包含有一些开源版本所没有的库，比如 QtSingleApplication 这个库）。所以现在对于普通开发人员和部分商业公司来说，使用 LGPL 版本的 Qt 可以...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

为什么UWB定位能够做到如此高的精度

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：李肖遥随着UWB技术不断完善，市场需求增加，室内定位公司迎来春天。UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统，可实现较高的实时定位精度与定位容量，通常能够在现实环境中获取高达10cm~20cm的二维定位精度，世界大范围内开始了UWB的应用。UWB室内定位系统如何能够做到如此高的精度？下面来为大家全面解...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

嵌入式C编程实现上下文的快速切换

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材上下文快速切换 - cpost应用我们通常认为，在中断中，不能执行耗时的操作，否则会影响系统的稳定性，尤其对于嵌入式编程。对于带操作系统的程序而言，可以通过操作系统的调度，将中断处理分成两个部分，耗时的操作可以放到线程中去执行，但是对于没有操作系统的情况，又应该如何处理呢比较常见的，我们可能会定义一些全局变量，作为...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

软件开发进阶的历程（附书籍推荐）？

来源：程序员编程基地作者：名燮作为一个软件开发者，其实我们的工作内容远远不止写代码这么简单。要想在此基础上进阶，还需要做很多事情，比如项目管理、需求整理、代码优化、预言项目、团队协作、深入浅出传达项目、解决难题等等。这里我把这个进阶的过程分为4个阶段，入门级、中级、熟练级、技术带头人，并且推荐一些书，供大家参考。1第一级 入门级这个阶段需要会利用某种语言的基...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

UWB室内定位技术的五大缺点

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：李肖遥UWB技术作为一种流行的室内定位技术，UWB技术凭借着极高的精度和极具优势的性价比占据了头把交椅，一时间国内国外的公司蜂拥而至，随着芯片厂商的低成本芯片的量产，UWB定位可谓风光不二。我不否认因为精度的问题，UWB定位技术有着广泛的使用前景，但是问题总是有的，UWB也存在很多问题。1、首先是市场需求因素...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

总结了一份学习stm32的实战知识点

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：ittbank1、  SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL2、  MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号,PA83、  GPIO口有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。4、  ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

三边测距定位算法详解

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：平行机器人 | 赵得江整理：李肖遥通过GPS定位系统实现无人机的空中悬停定点飞行     “定位”这个概念我想大家并不陌生，可以说定位技术的迅猛发展给我们的日常生活带来了极大的便利。比如，手机的定位导航系统让“路痴”再也不怕出远门了；航天飞行器可以自由地穿梭于浩瀚的宇宙却逃...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

如何成为高级嵌入式硬件工程师？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：嵌入式ARM软硬不分家，嵌入式编程和硬件有着千丝万缕的关系，最近因为硬件问题导致编码出现了很多坑，自己却有些忽略了，所分享一篇硬件的文章，捋一捋思路。前言ARM嵌入式和单片机学习有着密不可分的关系，在学习单片机的过程中积累必要的学习经验和知识是非常有必要的，如何在这一过程中逐渐成为高级嵌入式工程师呢？本文将为大家介绍如何在...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

什么是UWB？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：矽磊电子公众号整理：李肖遥人类为了征服自然，从古至今运用了众多的定位方法。从最早的观察天空，到罗盘、指南针、纸质地图，再到今天的卫星定位，我们已经基本解决“我在哪”的问题。时至今日，人类对定位技术的要求已经从户外导航逐步拓展到室内定位。然而，随着城市化建设的进程，室内空间越来越密集，室内结构越来越复杂。为了不在钢筋水泥中迷...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

【编程之美】C语言表驱动法编程实践

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3730362.html作者：clover_toeic数据压倒一切。如果选择了正确的数据结构并把一切组织的井井有条，正确的算法就不言自明。编程的核心是数据结构，而不是算法。——Rob Pike说明本文基于这样的认识：数据是易变的，逻辑是稳定的。本...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

不要再误解C++ volatile了

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://liam.page/2018/01/18/volatile-in-C-and-Cpp/作者：Liam Huang最近在讨论多线程编程中的一个可能的 false sharing 问题时，有人提出加 volatile 可能可以解决问题。这种错误的认识荼毒多年，促使我写下这篇文章。约定Volatile 这个话题，...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

关于UWB的一些科普

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：桃芯科技 | 桃大芯整理：李肖遥最近科技圈有个大新闻：苹果iPhone11集成了UWB芯片。这个非常低调的行业，现在变得异常热闹起来。我们稍微梳理研究了一下相关UWB信息供大家参考，但我们会附带几个观点在文章后面，也许这个更应该被看到。一、   UWB技术相关信息UWB技术的前世UW...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

详解STM32在线IAP升级

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：IOT小胡简介本文主要讲解在线升级IAP的基础知识, 主要是针对IAP 从原理分析, 分区划分, 到代码编写和实验验证等过程阐述这一过程. 帮助大家加深对在线升级的认识.1. 在线升级知识什么是BootLoader?BootLoader可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序. 换言之...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

当前主流的小型嵌入式GUI有哪些？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源 | 安富莱TouchGFXTouchGFX以界面华丽，流畅以及强劲的TouchGFX Designer著称。官方地址：❝https://www.touchgfx.com/ 。❞2018年，正式被ST收购，当前主要用于STM32平台。下面贴几张TouchGFX实际的显示效果：imgimgimgimg下面是Touch...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

室内定位——UWB测距及定位原理

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：平行机器人整理：李肖遥我们都知道卫星信号在室内会被严重影响，从而导致GPS或是北斗无法定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位系统，从而实现对人员、物体等在室内空间中的位置监控。除了通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RF...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

Linux中的软链接、硬链接：都用在哪些场合？

来源 | IOT物联网小镇作者 | 道哥最近，看到很多文章都在介绍 Linux 中的文件系统，其中就包括：inode 节点、软链接、硬链接等重要的概念。于是就有小伙伴私信问我：这些概念我都懂，但是我能利用他们来完成什么工作呢？或者说，在哪些情况下，软链接和硬链接能够提供提供更好的解决方案呢？这篇文章我们就来简单梳理一下，软链接和硬链接的几个使用场景。什么是索...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

为啥没有好用的开发单片机的国产IDE？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源 | 综合整理知乎内容编排 | strongerHuang你发现没有，我们买的很多商品都有“made in china”的标志，甚至购买的有些国外品牌也有“made in china”的标志。那么问题来了：为啥没有一款好用的，开发单片机的国产IDE？下面来看看知乎网友评论：网友朱志远：因为不赚钱，国内的大厂都996，程序员哪...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

一个高效的BootLoader与APP固件合并方法

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：嵌入式大杂烩1、前言嵌入式固件一般分为BootLoader和App，BootLoader用于启动校验、App升级、App版本回滚等功能，BootLoader在cpu上电第一阶段中运行，之后跳转至App地址执行应用程序。因此，在发布固件的时候，会存在BootLoader固件和App固件；此时我们期望是将BootLoader固...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

UWB定位技术与其他定位技术比较

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：RFID世界网目前，常见的定位技术主要有：蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。下面就详细扒一扒几种常见的无线定位技术。UWB技术　　超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，尤其是能提供非常精确的定位精度等优点，而成为未来无线 定位技术的热点和首选。　　UWB技术为一种...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

嵌入式和单片机的区别到底在哪？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：李肖遥单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，肖遥和就谈谈这两个概念的深入理解。什么是单片机首先明确概念，什么是单片机，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

适合嵌入式的C++开源项目-Workflow

在来腾讯之前，我是没有真正用C++开发过一个完整的项目的，然后，赶鸭子上架，鹅厂的人特别喜欢用C++，而且用的特别好。我这次推荐一个开源的C++项目，希望喜欢C++，或者想往C++方向发展的同学可以看看。面向过程一定是偏向底层的，面向对象一定是偏向应用的，别杠！下面介绍下这个C++开源项目项目名称： Workflow项目地址：https://git...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

详解C/C++堆栈的工作机制

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：轻松学编程地址：https://segmentfault.com/a/1190000038292644前言我们经常会讨论这样的问题：什么时候数据存储在堆栈(Stack)中，什么时候数据存储在堆(Heap)中。我们知道，局部变量是存储在堆栈中的；debug时，查看堆栈可以知道函数的调用顺序；函数调用时传递参数，事实上是把参数...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

C语言映射表在嵌入式串口解析、UI设计中的应用

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：嵌入式云IOT技术圈一直很想写关于映射表在MCU开发中的各种应用，在工作中我也经常用，不仅美观，而且写出来的程序可拓展性极高，看到群里已经有网友对映射表的应用做了相应的总结，而且简单易懂，上来就是肝，我们来看看吧:一、映射表在串口数据解析中的应用1、数据结构typedef struct {...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

状态机的三种骚操作，值得你了解

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材状态机的实现无非就是 3 个要素：状态、事件、响应。转换成具体的行为就 3 句话。发生了什么事？现在系统处在什么状态？在这样的状态下发生了这样的事，系统要干什么？用 C 语言实现状态机主要有 3 种方法：switch—case 法、表格驱动法、函数指针法。switch—case 法状态用 switch—case 组...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

从零开始漫谈 | 多实例的状态机

来源：裸机思维作者：GorgonMeducer【说在前面的话】在前面的讲解中，我们介绍了如何使用状态图的方式来设计有限状态机、明确了状态图设计的“清晰”原则，并结合最简单和常用的switch状态机翻译模式详细说明了状态图的“无脑翻译”方法。比如下面这个状态图就是一个典型：通过图示，我们能清晰的看出该状态机实现的是“通用字符串输出”的功能。其实，这里我算是埋下...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

从大厂到创业再到管理岗，不平凡的一年

忽然就断更一年了。犹记得去年这个时候我只是想忙完这阵就接着更新，以为就几个月。自从高中毕业后，感觉时间过的飞快，内心中关于时间的流速总是比实际上时间的流速慢一拍。虽然我还是在二十几岁这个区间里，但早已从二十出头到了二十末尾，时间飞速流走，不等待任何人。自我去年8月写完上一篇推送后至今，发生了很多事情。儿子出生首先便是我在9月底迎来了我儿子的出生，彼时我26岁...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

C语言指针作为形参如何改变其指向的地址？

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：知乎作者：ERYUESANH题目是什么意思呢？就是一个函数的输入参数是一个指针，该函数需要改变该指针指向的地址，如: 现在有一个全局数组b，现在需要编写一个函数 输入参数是一个指针a，需要通过该函数将该指针a指向数组b，即：int b[3] = {1,2,3};void fcn(参数...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

取消大小周之后，每个月的房租没了

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：ZYNQ作者：小墨取消大小周之后，幸福感没增加多少，钱倒是少了很多。1大小周 vs 996大部分人都不知道这几个词是什么意思，最近这样的词语还传到了俄罗斯的报道上，所以有必要说明一下大小周和996的涵义。大小周是指一周上6天班（只休息一天），下周上5天班（休息两天），如此单双休循环，遇到节假日可能连调休都没有了。996也是...
📅 2023-08-03 阅读全文 →

一位大学生讲述的代码辛酸史

关注、星标公众号，直达精彩内容来源 | 网络素材在啃掉一本本计算机经典书籍和写下大量代码以后。疫情原因回不去学校，作为一个马上毕业，即将入职腾讯的大四生，分享一下自己的学习历程吧。本人在大学之前从未接触过编程，最开始的编程学习还是在高考完后，从书店买了本C Primer Plus，然后暑假开始啃，前前后后也就看了几十页。大一上的时候，来到了华中师范大学，还没...
📅 2023-08-03 阅读全文 →