Solo 8, an open-source, research quadruped robot developed by Ludovic Righetti, one of four researchers leading a new robotics initiative at NYU Tandon. MAX PLANCK INSTITUTE FOR INTELLIGENT SYSTEMS/NYU TANDON
纽约大学坦顿分校将启动一项新的机器人技术计划，重点关注协作和改善城市生活。
This is a sponsored article brought to you by NYU Tandon School of Engineering.纽约大学坦顿工程学院（Tandon School of Engineering）即将推出一项新的机器人技术计划，该计划承诺在工程和学术学科的研究和教学中采用独特的方法，并在该校数十年机器人技术的基础上进一步发展。经过多年的规划，细节正在最终确定，我们（作者，以下简称我）有机会与作为新计划主要组织者的四位机器人专家进行了交谈，该计划将以十多位机器人学院现有的优势为基础，最终寻求吸收来自坦顿和纽约大学其他学校的其他研究人员。Four roboticists are serving as the principal organizers of a new robotics initiative at NYU Tandon. Clockwise from top left: Giuseppe Loianno, S. Farokh Atashzar, Ludovic Righetti, and Chen Feng. NYU TANDON这些研究人员被招募到纽约大学坦顿分校，作为2017-2019年两年“集群招聘（cluster hire）”的一部分，以支持坦顿学院院长Jelena Kovačević在广泛机器人项目中的跨部门合作愿景。虽然他们的工作经常相互交叉，经常在项目上合作，但这些研究人员中的每一位都对机器人技术的研究拥有独特的角度。NYU TANDONGiuseppe Loianno，拥有自主机器人感知、学习和控制方面的背景，他专注于机器人自主性研究，尤其是无人机和其他机载机器人。他领导Agile Robotics和感知实验室（ARPL），也是NYU WIRELESS和NYU CUSP的成员。该实验室在机器人自主领域进行基础和应用研究，以创建在非结构化和动态变化的环境中运行的敏捷自主机器，无需依赖任何外部基础设施，并能够从经验中改进其自主行为。通过国家科学基金会与Atashzar和Feng，以及与陆军研究实验室和多个行业的合作，他的实验室也在研究如何使机器人更灵活、更具协作性——包括且不限于相互之间和与人类之间。NYU TANDONS.Farokh Atashzar的大部分职业生涯都致力于开发用于医疗和健康应用的网络物理系统和机器人，目前专注于远程手术和远程康复以及新一代电信功能。他最近收到了来自Intuitive Foundation的设备捐赠，包括Da Vinci研究工具包，这是一种外科手术系统，允许他的团队设计一种方法，通过该方法，一个位置的外科医生可以对位于不同城市、地区甚至大陆的某个病人进行手术。作为他领导NYU WIRELESS和NYU CUSP医学机器人和交互智能技术（MERIT）实验室工作的一部分，他还致力于尖端人机界面技术，实现神经到设备的功能，直接应用于外骨骼设备&下一代义肢和康复机器人。他与纽约大学医学院和美国食品和药物管理局（FDA）开展了积极的合作。他的研究得到了国家科学基金会的支持。NYU TANDONLudovic Righetti领导纽约大学坦顿分校的机器运动实验室。在那里，他的团队发明了一些算法，使行走和操纵物体的机器人更加自主、灵活、安全。他的机器学习和最优控制的新方法可以使机器人“理解”何时以及如何通过改变强度、力以及更多基于对象材料、功能和用途的方式与环境和各种对象交互。除了在自主机器领域创造新的可能性外，他还通过Solo8和Solo12项目让更多的研究人员能够使用机器人，这是一种低成本、开源的机器人，可以替代昂贵的四足机器人。他的实验室在位于机器人技术和无线通信交叉点的NYU Wireless的工作包括设计基于云的通过5G链路对腿部机器人进行全身控制。NYU TANDONChen Feng在土木工程、电气工程和地理空间工程领域拥有丰富的专业背景，致力于计算机视觉和机器人感知在建筑和制造业中的应用。在NSF和纽约大学坦顿分校C2SMART Tier 1 University交通中心的资助下，他将自己在视觉同步定位和制图（vSLAM）和深度学习方面的专业知识应用于开发自主驾驶、辅助生活和建筑机器人技术，持有这些应用程序的算法过程的多项专利。作为土木工程自动化和智能（AI4CE）多学科研究小组的负责人，他正在通过多学科应用基础研究推进机器人视觉和机器学习。例如，集体附加制造是一个旨在开发理论和系统的合作项目，其中一组自主移动机器人可以联合打印大规模3D结构。另一个合作项目ARM4MOD旨在使用四足机器人简化模块化建筑结构，从设计到制造再到安装，四足机器人可以在物理表面投影复杂的视觉地图。他还隶属于城市科学+进步中心（CUSP）。下面是我们对这四位研究人员的采访。
一项新的机器人技术倡议
问：你能谈谈你是如何找到通往坦顿的道路的，以及你参与发起一项新的机器人技术倡议的动力是什么吗？你们是如何找到彼此的？倡议的想法是如何形成的？Ludovic：虽然我们中有几个人在其他部门担任职务，但我们四个人都同在在机械工程部门任职，我们已经在一起工作了很久。我们都在几年内加入了纽约大学坦顿分校，并从一开始就进行了合作。我们有三个共同点，它们构成了这一新倡议的基础。我们从一开始就相信的一件事是我们四个人和明年将加入我们的新教员之间共享机器人设施。我们希望拥有的实验设施不仅仅是我们实验室的总和。因此，学校现在正在投资建设一个新的设施，我们将拥有4000多平方英尺的实验空间。我们四个人并不是把它设计成一个独立的实验室，而是一个真正的集体空间，让我们能够做的比每个实验室各自独立能做的更多。我们大家都有一个共同点，那就是我们四个人正在研究机器人技术的算法基础，包括控制、规划、学习、人机交互和感知。最后，我们都致力于机器人技术的互补应用，这些应用可以有意义地改善人们的生活。Farokh：我们来到坦顿，了解到领导层的热情和强烈支持，以及独特共享空间的计划。从加入纽约大学的第一天起，我们就开始讨论如何在这项新计划的不同方面进行合作。在多个部门之间共同任职，使我们能够成为专注于机器人技术的各个部门之间合作的桥梁。我对该倡议的看法是，它不仅仅是空间和我们所做工作的总结。创建一个共享的物理中心将导致我们所做的事情的复杂化。是我们一起做的工作和我们的互动产生了新的项目、新的概念、新的愿景。对于我来说，在一所工程和医学有着紧密联系的大学里学习也是非常重要的。因此，纽约大学是最好的选择之一。纽约大学也是城市结构的一部分。纽约市是我们的校园，这一事实使它非常独特。我们为未来的智能和互联社会制造机器人。Chen：有一件事让我们的工作变得很有趣，那就是我们都是共同任命的。例如，Ludovic、Giuseppe和Farokh在电气和机械工程部门中被联合任命，我在土木和机械工程部门中被联合任命，我们都是几个不同中心的一部分。例如，我们四个人都是纽约大学CUSP的一部分，还有其他一些中心，比如NYU WIRELESS和C2SMART，我们中的一些人也是其中的一部分。这一点很重要，因为机器人技术的未来远不止机器人技术——它是机器人技术与高级人工智能、机器人技术与无线通信、机器人技术与生物医学工程、机器人技术与土木工程等的交叉点。事实上，我们已经与纽约大学的许多现有部门和中心建立了联系，这一点至关重要，因为我们知道不同部门正在发生什么，并且我们已经与大量教师合作。这种设计有助于我们共同利用我们在坦顿的不同网络和资源，以确定可能的合作，并将所有资源用于该计划、该空间和该工作的成功。Giuseppe：在加入NYU-TANDON之前，我在宾夕法尼亚大学，正在寻找我职业生涯的下一步。毫无疑问，不仅在过去，现在的纽约大学坦顿分校仍然是一个对机器人技术充满热情的地方，这里有着美好的未来前景，有可能在未来产生强大的研究和技术影响。这里是一个支持性的环境，处于一个具有巨大增长潜力和强大外部合作的多元文化城市环境中。我认为，在这里发起这项倡议的另一个重要方面是，我们在纽约市，这一事实将在科学领域发挥重要作用。科技生态系统正在这里成长。有迹象表明，在未来五年内，它可能与硅谷等地一样，甚至更具活力。这对我们来说是一个巨大的机会，因为这让我们有能力创建创业公司，并与学术界内外的世界互动。例如，我们离布鲁克林海军造船厂很近，它可以作为孵化器，有很多空间可供我们利用。此外，这项计划的独特之处在于，我们为学校带来了新的未来和愿景，以及我们如何进行能够影响未来10年机器人技术的研究和教育。A mobile 3D printing robot at work in Chen Feng’s Automation and Intelligence for Civil Engineering Lab. Chen Feng
