来源：技术让梦想更伟大
整理：李肖遥
CPOL：规定了SCK时钟信号空闲状态的电平
CPHA：规定了数据是在SCK时钟的上升沿还是下降沿被采样
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模式0：CPOL=0，CPHA =0 SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)
模式1：CPOL=0，CPHA =1 SCK空闲为低电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)
模式2：CPOL=1，CPHA =0 SCK空闲为高电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)
模式3：CPOL=1，CPHA =1 SCK空闲为高电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)
以模式0为例：SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)，在SCK的下降沿切换数据线的数据。
◐在时钟的第1个上升沿(游标1处)(采样点)
MOSI上数据为1，则在此边沿从机采样(提取)数据为1，采样点在MOSI数据线的中间。
MISO上数据为0，则在此边沿主机采样(提取)数据为0，采样点在MISO数据线的中间。
◐在时钟的第1个下降沿(游标2处)(切换点)
MOSI上数据由1切换为0，，数据在时钟下降沿时切换数据。
MISO上数据由0切换为1，，数据在时钟下降沿时切换数据。
◐在时钟的第2~8个上升沿(采样点)，主机在MISO上采样数据，从机在MOSI上采样数据。
◐在时钟的第2~8个下降沿(切换点)，主机在MISO上切换数据，从机在MOSI上切换数据
/* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0( uint8_t write_dat ){uint8_t i, read_dat;for( i = 0; i < 8; i++ ){if( write_dat & 0x80 )MOSI_H;elseMOSI_L;write_dat <<= 1;delay_us(1);SCK_H;read_dat <<= 1;if( MISO )read_dat++;delay_us(1);SCK_L;__nop();}return read_dat;}/* CPOL=0，CPHA=1, MSB first */uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE1(uint8_t byte){uint8_t i,Temp=0;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{SCK_H; //拉高时钟if(byte&0x80){MOSI_H; //若最到位为高，则输出高}else{MOSI_L; //若最到位为低，则输出低}byte <<= 1; // 低一位移位到最高位delay_us(1);SCK_L; //拉低时钟Temp <<= 1; //数据左移if(MISO)Temp++; //若从从机接收到高电平，数据自加一delay_us(1);}return (Temp); //返回数据}/* CPOL=1，CPHA=0, MSB first */uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE2(uint8_t byte){uint8_t i,Temp=0;for(i=0;i<8;i++) // 循环8次{if(byte&0x80){MOSI_H; //若最到位为高，则输出高}else{MOSI_L; //若最到位为低，则输出低}byte <<= 1; // 低一位移位到最高位delay_us(1);SCK_L; //拉低时钟Temp <<= 1; //数据左移if(MISO)Temp++; //若从从机接收到高电平，数据自加一delay_us(1);SCK_H; //拉高时钟}return (Temp); //返回数据}/* CPOL = 1, CPHA = 1, MSB first */uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3( uint8_t write_dat ){uint8_t i, read_dat;for( i = 0; i < 8; i++ ){SCK_L;if( write_dat & 0x80 )MOSI_H;elseMOSI_L;write_dat <<= 1;delay_us(1);SCK_H;read_dat <<= 1;if( MISO )read_dat++;delay_us(1);__nop();}return read_dat;}
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