未授权无人机的检测定位与跟踪

小型无人驾驶飞机系统(UAS)预计将在未来的智能城市中发挥重要作用，例如通过提供货物和商品，可能作为宽带无线接入的移动热点，以及维护监控和安全。虽然它们可用于改善社会，但它们也可能被恶意实体用于对基础设施、私人/公共财产和人员进行物理和网络攻击。

即使是小型无人机系统是在合法的情况下使用，检测、跟踪和拦截潜在未授权无人机的各种方法对于监视和空中交通管理(Air Traffic Management, ATM)也是至关重要。

由于计算、通信和传感技术的进步和小型化，四轴飞行器，固定翼飞机和气球等无人驾驶飞机系统(UAS)在过去十年中已经产生了多种应用。一些流行的UAS应用包括边境监视，农业，灾害监测，交通监测，遥感，施工管理，交通和电信等。

从长远来看，UAS将在全球空域，甚至是更远的例如平流层飞行，这就需要关于混合载人/无人飞行的有效和安全的空中交通管理(ATM)技术。在飞机、地面站和其他实体之间开发和集成高度可靠与高效的通信、导航和监视技术。

小型UAS已经发展到可以通过一个按钮，开箱即可自动携带几磅有效载荷到达10英里范围内的任何目的地。它们便宜、可一次性使用，并且难以检测和跟踪。

因此，可靠和精确地检测到未经授权的UAS，并可以及时部署对策，减少或消除可能入侵的潜在风险。这已受到学术界和工业界的广泛关注。

本文的主要目标是介绍有关检测、跟踪和拦截受限区域周围未经授权的小型UAS的技术。

UAS探测器部署在我们感兴趣区域的周围，可以部署在地面或空中。如果UAS的轨迹在保护区域之外，则认为它是安全的。如果轨迹落入受保护的区域，则需要检测出无人机并将其带到保护区域外。

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本文为用户译文，共分成三部分进行发布，今天属于第一部分。第二部分是介绍基于雷达的无人机探测/跟踪/分类技术，重点介绍毫米波雷达、超宽带雷达和其他雷达技术，敬请期待...

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