OTG技术在实际使用过程中非常普遍，本文就针对其实现进行简单介绍。
OTG技术（On-The-Go的缩写）就是在没有HOST的情况下，实现从设备间的数据传送。主要应用于各种不同的设备或移动设备间的连接，进行数据交换。既能充当HOST又能用做DEVICE，即DRD（Dual-role-devices）；OTG设备依然可以连接到PC上用做普通的外设，即POD（Peripheral-Only Device）。USB OTG中引入了两个新的协议，SRP（Session Request Protocol）和HNP（Host Negotiation Protocol），即会话请求协议和主机协商协议。
如果接入OTG设备，系统控制器会判断外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入：如果ID是高电平，则是B接头插入，此时OTG设备就做主模式(HOST Mode)；如果ID为低电平，则是A接口插入，然后OTG设备就会使用HNP对话协议来决定它跟外设哪个做HOST，哪个做DEVICE。
还有种主动OTG设置，就是接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制将ID拉低。此时的HOST和DEVICE关系就确定。
SRP用于B设备向A设备请求建立会话和使用总线。OTG系统中的A设备一般采用电池供电，因此，OTG系统电源管理是非常重要的。为了节省OTG系统的功耗，OTG规定A设备在没有总线活动的时候，可以关掉VBus上的电源。这样，当一个B设备连接到A设备上之后，就要初始化SRP，并发送给A设备，请求A设备在VBus上提供电流支持，进而进行通信。在OTG中，1个会话定义为A类设备向电源总线VBUS有效供电的时间。DRD既可作为A设备，也可作为B设备，因此DRD必须支持初始化SRP和响应SRP，POD只能作B设备，所以只能初始化SRP。
HNP用于两个OTG设备互连时角色切换。当2个DRD互连时，哪个设备作为主机，为什么要作为主机？为了解决这两个问题，在OTG中提出了新的协议——主机协商协议（HNP）。在OTG中还定义了一种新的接口——Mini AB插座(Mini AB receptacle)以及Mini A插头(Mini A plug)和Mini B插头(Mini B plug)。在微型AB插座、微型A插头和微型B插头中增加了1个引脚——ID引脚，为了实现HNP，简而言之，两个OTG设备互连时，可以通过HNP协议协商主从地位。协商过程如下：
OTG最早定义了一个Mini AB的插座（后来出现了Micro AB插座，且更普遍使用），他能直接接入Mini A或者Mini B插头，Mini AB有一个ID引脚上拉至电源端，Mini A插头有一个与地连接好的ID（R<10Ω），Mini B插头有一个与地连接的开路ID引脚(R>100kΩ)。为了易于区分两用设备，通常Mini A为白色，多为主机接口，Mini B为黑色，多为从机接口，Mini AB为灰色，多为双重角色接口。
当2个OTG设备连接到一起的时候，Mini A插头的ID引脚会注入一个"0"状态，Mini B插头的ID引脚为"1"，ID为0的OTG设备默认为主机（A device），ID为1的OTG设备默认为从机（B device）。
在Mini A插头中，ID引脚接地，在Mini B插头中，ID引脚悬空。在OTG中，如果设备的ID引脚接地，则此设备默认为主机，否则为外设。同时，在设备连接使用过程中，通过主机协商协议，允许主机和外设功能互换。假设B-Device为1个手持PDA，A-Device为1个打印机。由于连接线的关系，打印机初始化为主机。但是打印机的驱动程序存在PDA中，这时需要PDA作为主机，打印机作为外设。通过HNP可以方便实现此功能，而不必拔下连接线调换插头方向，重新连接打印机和PDA。
为支持OTG功能，Mini/Micro USB接口扩展了一个ID引脚（第4脚）。
A设备端ID脚接地，则初始状态为HOST，例如支持OTG设备做主设备时。
B设备端ID脚悬空，默认上拉为高电平，则初始状态为Device，例如支持OTG设备做从设备时。
移动设备如需支持OTG，内部ID引脚需要默认上拉为高；VBUS是输入输出双向引脚。对于DEVICE是power supply输入脚；对于HOST需要输出一个5V电源给DEVICE。
电路描述：VBUS连接到VCC5V_USB，同时外部VCC5V经过控制芯片也输出到VCC5V_USB，作为HOST时需要用到给外部供电，ID脚弱下拉作为比较器的输入，输出作为HOST/DEVICE检测，同时比较器的输入还可以通过控制器控制，其比较器的参考端可以根据控制器的电平进行调整。
作为从设备插入PC端口时，其识别过程如下：
系统默认状态时，ID为高，VCC5V_USB无输出，当系统通过OTG_VBUS检测到VBUS的上升沿触发中断，因为PC端会有一个5V从VBUS给过来，进入中断处理函数进一步设置ID脚状态，ID脚为高表示设备应该切换到从设备模式；
作为主设备时，其配置过程如下：
系统通过OTG_ID检测到OTG_USB_ID下降沿触发中断（实际是插入的USB第四脚直接短接到第五脚地），进入中断处理，切换到主设备模式,通过OTG_VBUS_DRV驱动输出VCC5V_USB；
同时，该电路还可以根据不同的时序需要通过程序进行A、B设备切换，并且能通过调整分压电阻适配不同电平的控制器系统。
USB Type C的OTG实现可参见《USB系列之“Type C通道配置”》系列文章，其中的CC引脚就是实现DFP和UFP切换的。
