本文主要介绍用Jetpack刷机Xavier的详细操作步骤，TX2和Nano的操作类似。
刷机前的准备工作：
HOST：具有Ubuntu16.04/18.04操作系统的主机一台（含显示器、鼠键），能上网；
Xavier：Xavier一台（含电源、USB线、网线、显示器、鼠键）。
下面正式开始刷机，具体步骤如下：
1、在nvidia官网下载Jetpack安装包，根据实际需要选择版本（本文使用的是4.2版本）。
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
2、在宿主机的控制终端安装jetpack
$ sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
3、在控制终端运行sdkmanager。
sdkmanager
4、登陆nvidia账户。
5、选择各个模块，配置好后点击继续。
6、选择需要安装的组件，接受licenses，然后需要进行授权host，输入host的密码。
7、下载相关的资源。
8、Jetson OS image做好之后，会弹出对话框，让Jetson模块进入recovery模式，开始刷机操作。
9、硬件连接：将xavier的Type C USB（指示灯旁边的那个口）和PC连接，最好把网线、显示器、鼠键都连接上。此时如果xavier处于recovery模式，则可以选择自动模式，直接设置用户名和密码；如果xavier没有处于recovery模式，可以选择手动模式，按提示操作xavier开发板，然后就会开始下载OS image了。（我是选择的手动模式，设置会多一些）
10、设置完成后点击flash，就开始下载了。
11、手动模式下，大概下载到一半时，会弹出输入用户名和密码的界面，此时需要再xavier上通过鼠键设置一大堆参数。
12、至此，设置全部完成，在host里面重新识别出usb设备，然后输入用户名和密码，之后选择安装即可。
13、接下来安装各种组件。
14、当所有的下载安装均完成后，会出现下面的界面，证明所选的组件都全部完成了。
以上就是针对Jetpack4.2进行的Xavier刷机操作，其他版本的Jetpack操作也类似，TX2和Nano的刷机操作也类似，详细可参考官网的相关文档。
