NVIDIA Jetson系列之“Camera Module硬件设计”

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本文主要介绍NVIDIA Jetson系列的摄像头模组硬件设计，重点介绍TX2和Xavier系列的摄像头模组接口硬件设计。


Jetson系列的摄像头接口都是通过MIPI CSI2对外引出的，官方开发板都预留了相关接口，下面分别进行介绍。


1、Jetson Nano

Nano的CSI接口，物理层采用D-PHY，协议层对外引出了12 lane CSI接口，每一个data lane的带宽可达1.5Gbps。


辅助控制信号包含一路I2C，两路模组上下电控制、参考时钟输出。



12lane CSI接口可以进行不同的组合，比如三路4lane的视屏流，或者两路4lane+两路2lane视频流，或者一路4lane+三路2lane视频流等等。



Nano开发板对外的接口为一组2 lane的FPC，引脚定义兼容树莓派的CSI2接口，可以直接连接CSI接口的摄像头模组。



2、TX2

TX2的CSI接口，物理层也采用D-PHY，协议层对外引出了12 lanes CSI接口，每一个data lane的带宽可达2.5Gbps。



12lane CSI接口可以进行不同的组合，比如三路4lane的视屏流，或者六路2lane视频流等等。



TX2开发板将所有CSI2接口都对外引出了，引脚定义基本兼容Xavier，如果要使用外部摄像头模组，需要采用转接板进行转接。



3、Xavier

Xavier的CSI接口，物理层支持C-PHY和D-PHY两种，对外引出16 lane CSI接口，每一个data lane的带宽可达2.5Gbps。




由于C-PHY和D-PHY的差异，针对不同的物理层，可以有不同的组合。比如D-PHY可以配置成四路4lane的视屏流，或者六路2lane视频流等等。
C-PHY可以配置成四路4 Trio的视屏流，或者六路2 Trio视频流等等。






Xavier开发板将所有CSI2接口都对外引出了，引脚定义基本兼容TX2，如果要使用外部摄像头模组，需要采用转接板进行转接。



4、TX2/Xavier Camera Module转接板

由于TX2和Xavier的Camera接口都是采用Samtec的QSH-060-01-H-D-A-K-TR接插件引出，如果要外接Camera Module需要进行转接。转接有很多种方式，可以根据不同的应用场景选择不同的对外接口形式，可以使用CSI 4lane，或者CSI 2lane，或者车载Fakra接头等等。
CSI相对比较简单，直接根据模组的CSI引脚定义对外引出即可。



车载摄像头一般都是Fakra接口的，采用同轴电缆传输视频信号、控制信号、电源（详细可参见之前的文章《 硬件接口协议之“数传接口之LVDS”》、《硬件接口协议之“数传接口之PoC简介”》、《 硬件接口协议之“FPD Link”》、《硬件接口协议之“GMSL”》），因此必须进行转接，转接的方案有很多，主要的厂家是TI和Maxim，支持不同的接口协议，整体思路都是在摄像头端进行串行化，在TX2/Xavier进行解串。
下面就是本人设计的一些基于Xavier的摄像头转接板。




以上就是针对NVIDIA Jetson系列摄像头模组的硬件设计介绍，针对TX2和Xavier系列，外围摄像头模组转接板及配套驱动有需要的可以添加微信详询（15120013385），或者留言沟通，支持各种定制服务。