硬件接口协议之“汽车总线简介”

本文主要介绍汽车总线。

随着电子、半导体、通讯等技术的快速发展，汽车电子智能化的诉求也越来越强，消费者希望驾驶动力性、舒适性、经济性以及娱乐性更强的汽车。汽车制造商为了提高产品竞争力，将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中，例如ECU、ESP、PEPS、EPS等等。尤其是ECU的大量使用使汽车互连的负载率急剧增大，同时对信息传输的可靠性和实时性也有更高的要求。

A类总线是面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 10Kb/s。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范最有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等知名企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。

B类总线是面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/s之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）最为著名。CAN网络最初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。

C类总线是面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/s~1Mb/s之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车、拖车、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。

D类总线是面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2Mb/s以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。D类总线带宽范畴相当大，用到的传输介质也有好几种。其又分为低速（IDB-C为代表）、高速（IDB-M为代表）和无线（Bluetooth 蓝牙为代表）三大范畴。常用的有MOST、FlexRay等。

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