本文主要介绍CAN总线的波特率和传输距离之间的关系。
众所周知，低速CAN能在40kbps的速率下传输1km（有的甚至更高），如果将通信速率降到5kbps以下，传输距离甚至能到10km，高速CAN能在1Mbps的速率下传输40m，CAN FD的传输速率已经达到5Mbps、10Mbps甚至12Mbps，那他的传输距离能到多少呢？
由于波特率与通讯距离成反比，在相同条件下，提升波特率通讯距离必然会缩短。波特率指的是CAN波形中最小位宽时间的倒数。
在理想条件下，通讯距离（m）等于50000除以波特率（kbps），但是在现场环境中，由于各种干扰的存在，实际通讯距离会大打折扣，实际通讯距离可能是理想值的百分之70，甚至更低。所以，影响通讯距离的因素不只是波特率，还有现场环境以及CAN网络布局等因素。CAN FD升级之后，在同等条件下，若提高波特率，通讯距离必然减小。按照上面的公式，如果波特率达到5M，实际通讯距离为7m或者更短。所以一般只有板间通讯才会选择5M波特率。由于收发器输出是电平值，电平在传输的过程中难免衰减，线缆本身的阻抗和容抗无法避免，其次首尾终端电阻也是必要的，下面来说说CAN FD升级之后，波特率（位时间）与终端电阻对整个CAN FD网络的影响。由于CAN的电平是由显隐性电平构成的，其中上升沿是由CAN收发器芯片本身驱动的。当显性电平转变为隐形电平的时候，需要终端电阻放电，所以下降沿是由终端电阻放电造成的。当收发器外围电路容性较大或者线缆容抗较大时，就会导致下降沿变缓。通常线缆的传输延迟为5ns/m，线缆电容在40-70pF/m。增加终端电阻可以加快放电过程，但是会使传输电平幅值下降，传输距离也会降低。基于各种因素考虑，CAN的通信距离和通信速率之间的关系可能按照下表更合适一些。
