路肩，也称马路牙子。自从去年引入智能车竞赛的赛道中，它不仅解决了裁判员对于车模出界的判罚问题，也在一定程度上防止车模出界的可能，使得车模在比赛中，可以更加肆无忌惮的飞奔。
前几年瑞萨智能车竞赛采用悬空赛道模式，使得车模出界就无法返回，近而可以非常明确判断车模是否出界。
图1 瑞萨智能车比赛所采用的悬空赛道
相比悬空赛道，具有一定防止车模出界能力的马路牙子则显得比较“仁慈”一些。但是，“福兮祸之所依”，马路牙子也给奔跑的车模在经过“路障”的时候造成不小的麻烦。如下就是参赛队伍来信所担忧的。
“卓老师您好，我是东北赛区直立组的参赛队员，由于E车很宽 过障碍的时候左右只有1.5cm左右的间隔，很难保证每次都不压路肩，由于预赛就有障碍，如果刚好在障碍边设路肩可能会很多组跑不下来，可不可以在障碍处不设路肩呢？”
图2 赛道上的路障与路肩
对于四轮车，压马路牙子，小菜一碟，影响不大。但对于直立奔跑的两轮车则具有很大的杀伤力。为了能够缓解对于光电直立组的压力，在实际赛道布置中，则会按照下面的方式进行。
图3 路障旁，路肩空挡
在路障对应的赛道两边，留出一定的范围，不再设置路肩。这样可以减轻一些对于直立组的压力。
车模最容易冲出赛道的地点就是在十字路口或者直道与环岛交界处。下面这种图中的车模由于方向没有控制好，就压出了赛道。
图4 车模从环岛入口处压出赛道
为了方便判断车模是否冲出赛道，在十字路口，环岛入口处，都铺设有路肩。
图5 十字路口、环岛的出入口赛道上的路肩铺设
当然，最舒服的情况，就是赛道上不存在着路障。车模受到路肩的影响就比较小了。
图6 没有路障下，快乐奔跑的小车
