2016年8月26日正式组队，17年8月26日全国总决赛结束，整整一年，不多不少。这一路走来，有好多想说的，不知从何说起。
当初参加智能车的初衷，是学长来问我要不要一起做车，我说我不会啊。当时是真的不会，除了用51点亮一些小灯。学长说不会没关系，可以学。问了往年的学长，也都说不会不要紧，慢慢学就行了。就这样，我们决定组队参加智能车。之前我已经和人约好报名电设班，学院的意思是电设和智能车最好不要兼报，可能是怕精力有限吧。无奈之下，我退出了电设，报名智能车。
大一时候，学校的活动我参加很多，无论是比赛还是公益活动，我都会留意。大二这年，我参加的就少了，一方面是兴趣减少了，另一方面是怕时间不够，影响做车。这一年，周围同学读书学习、玩游戏、旅游的都有，而我下了课基本上就去实验室了。现在终于结束了，可以放下心来好好想一想怎么过大三了。
记得开学初的时候，这次比赛的相关事项迟迟不出，我们都在担心比赛是否会被取消。当时做了有1、2个月了，心情真的很焦虑。为此还特意发邮件给卓老师，卓老师回复说这次比赛会办下去的。就这样，一颗悬着的心掉了下来，继续做车。
刚开始时真的什么都不会，软件不会，硬件不会，连车模的类型我都用了很长时间才了解清楚的。当开始真的很痛苦，什么都不会，什么都要学。大二上学期是我最认真的一个学期了吧，我不是学霸，但也喜欢学习。有课的时候就去上课，没课的时候去实验室，晚上11点回宿舍开始做作业，凌晨1、2点睡觉是经常的。而我每天8点的一二节课还都有课，只好强打起精神去上课。
冬天的时候冷，真不愿意起床上课，每天都要挣扎好久。下学期就轻松了，不是没事干了，而是把很多事都放下了，作业开始抄了，上课选择性地逃掉，成绩自然而然就下去。记得考电机学的那个礼拜，那门课一方面对我来说难，不是很懂，另一方面自己也没怎么学，考试前3天，我一共睡了6、7个小时吧，每天8点去图书馆预习，晚上9点图书馆闭馆，之后就去教学楼继续学，直到快11点保安清楼，宿舍熄灯之后也学。担心猝死，虽然不困，也会睡上1、2个小时。就这样，3天时间，我把大半本书抄了一遍，当做是预习加复习。
华北赛的时候预赛成绩不理想，由于当晚比赛成绩没出来，我们以为已经无缘决赛了，大家心情都很失落，做了几乎一年，就这样淘汰了，哎。第二天起来，看了决赛名单，发现有我们，原来我们确实跑的差，但还能勉强挤进决赛。
决赛时，我们先出场，程序是临时改的，在酒店里铺了个圆环改程序。程序还是有BUG,小车并没有按照预期的跑，虽然跑下来了，还是很忐忑，怕后面的队伍跑的比我们好。我在看台上录像，看到两辆小车跑下来之后，激动地差点都扔了手机。比完后就坐在看台上，看着后面的队伍跑，看到一个队伍没跑下来就心里暗自高兴。
不过到比赛快结束时，我的心态变了，明知道对手没跑下来对我们有利，却还是希望对手也能完整跑下来。不管名次好坏，这么长时间的付出，不就是为了小车能在赛道上跑下来吗，如果名次不好，又没跑下来，这滋味不好受吧。
结束后的表演赛，是让我最感动的地方，很多队伍在预赛或者决赛中没跑下来，决定在表演赛中试试看。印象深刻的有很多，记得有一个妹子，她说她们队伍在预赛中成绩不佳没进决赛，但是想跑一下决赛赛道，就报名了。队友去拿电池了，她在场地等了很久。最后有没有跑下来，我已经忘了，但是她说的话我一直记着。参加表演赛目的很纯粹，就是想跑一下决赛的赛道。
我们学校的一支队伍预赛发挥不理想，差一点就能进国赛了。白天的电磁决赛，他们没来，可能是因为太伤心了。知道有表演赛时，我们就商量着问下他们想不想跑，于是我们打电话问他们。他们似乎不知道还有表演赛，听说可以跑的时候就说马上从宾馆出发。为了给他们争取时间，我们另外两只电磁队伍就鼓足了勇气去报名表演赛，在发车前校正电感时故意校正了很久。
他们在表演赛结束前到了，没多少准备机会，没有调试时间，拿了车，开了电脑，改了下程序之后就跑了。一共跑了两次，第一次卡了，第二次跑下来了，超车四次。看到他们跑下来的那刻，全场都在为他们鼓掌。他们自己都哭了，不知道是遗憾，还是激动。比赛就是这样，在实验室准备了很长很长时间，比赛时就只有3次机会，说少确实少，不过大家都这样，只能说遗憾吧。
国赛的时候比赛区赛要轻松些，赛区赛我们跑的不是很好，国赛上午预赛，成功超车两次，下午预赛，超车三次，以一个中间名次进入决赛。这是我们第一次离国一那么近，晚上想早点睡觉好准备明天的决赛却又睡不着。由于光线有影响，我们在比赛中一直再调程序，还临时改了机械。超声波和舵机试车时坏掉了，就临时换了。真的是紧张，都说比赛前不要改动了，最怕这种临时出问题。国赛的光线对一些队伍仍有影响，看到之前的直立完赛率不高，四轮也是，我们赛前还讨论着以什么速度超车几次比较稳，到我们比赛时发现只要双车顺利跑下来就是国一了。
在比赛前，已经有4个120秒了。最后我们选择超3个圆环，那是我们最稳妥的超车，调了好几个月的超车方式。双车顺利地过了一个个Q和环和十字，但在最后一个Q弯之后的U型弯后车冲了出去，比赛完成，单车成绩，签字确认。我们赶紧查了成绩，还好，倒数第六，差1秒就倒数第五，一颗悬着的心终于掉了下来，整个人都放松了。15的国一也是国一，我们只求国一，第一和15没有太大区别。后面的比赛就轻松了，看其他队伍比赛。
这一年下来，真的累。从功利角度看，智能车真的不是一个好比赛，花费了时间长，存在很多不确定性，一旦不适应环境可能所有的努力就白费了，尤其今年的规则，原来能进国赛的队伍因为大类只能进一个。不是是给了对手，更多的输给了规则。比赛完之后学长问我明年还做不做，我说不知道，要好好想想。确实，我现在拿了国一，身上的压力没有这一年这么大了，做不做车得好好想一想。我说，可能做创意，因为感觉创意有新意，更重要的是在所有组别中这应该是性价比最高的了吧。
智能车的花费不算多，和其他比赛比。但对学生来说，这费用不小了。很多学校是报销了，也有一些学校不报销或者部分报销，我从心底里佩服那些没有报销却坚持做车的人。一个配件就要十几几十，上百的单片机，上百的舵机，昂贵的车模。同样是舵机，淘宝上有卖一二十的，可能性能不如智能车，但是一个舵机贴上智能车的标签就要上百，我觉得真的贵了，是暴利。
里面的零部件也不多，却要卖这么贵，而且质量还差，是不是就坏了。比赛前，我们备了一袋的舵机和电机，还有单片机。智能车的其他东西也是，贴上智能车的标签，质量好坏暂且不说，光价格就翻了好几倍，真的心累。如果没有报销，我们估计就不会做了，即使这样，学长们还经常叮嘱我们东西别买太多，买之前先翻翻实验室。
很多PPT大赛，只需花上几天几十天就能取得一个很好的成绩，而且一个项目能参加很多比赛。智能车就不一样了，更多的时间，更多的精力，更低的付出收益比。区赛七八十只队伍，国赛只能进8只队伍。即使跑了第二，也可能进不了国赛。进了国赛，也只有三分之一的概率拿国一。学校有一只队伍，也是做了一年了，想拿国一保研的，结果国赛决赛时差一些而无缘国一，这不知道该说什么。付出了整整一年，最后国二。
如果他们当初直接去准备考研，或许现在都复习好几轮了。竞速组输掉比赛至少还知道怎么输的，但创意组凭评委老师打分决定国赛名单真不敢苟同。我们当初是做信标的，发现今年信标变创意组后该做的双车，就是怕创意组的评审规则。如果辛苦做了一年，却因为评审成绩差而被淘汰，可以说死的都不明白吧。当然评委老师是公平负责的，会把好的队伍挑出来，但从选手角度出发，即使淘汰，也希望像竞速那样输的明白些。
智能车的不确定因素影响太大了，比赛的实际环境和实验室不完全一样，华北赛对我们而言有反光，决赛光线太强。实验室里跑的很好的小车，在比赛时就心惊胆战。谁能想到电磁竞速就4只队伍跑下来了，光电追逐只要不是120秒就一定是国一了呢。一些实力强劲的学校的适应能力强，确实适应性也是实力的一部分，不可能完全按照调试的环境来。但平时都在实验室调车，哪能去体育馆试车呢，对环境适应性的好不好也只能知晓一二。
当然，智能车不同于其他比赛，这是一个很公正透明的比赛，谁跑得快谁就厉害，不用答辩，不用评分，就是很简单的跑快。这也是我喜欢智能车的一个原因，比赛很纯粹，标准很简单。智能车学到的东西不是很多，属于做精类的比赛，一个东西反复去尝试，而不是像其它一些比赛一样涉猎很广但很难深入。
今天已经28号了，很快就又要开学了，在家待不上几天就得走了，关于大三还没有想好，车子还要不要继续做下去。大二跟着学长做的硬件，大三是要软硬件一起做车呢，还是去尝试其他东西，一切等开学吧。
队员来信：卓老师您好，我是12届智能车的选手，做了一年车了，比赛终于结束了，就想来写点东西，回顾下过去这一年。文笔不好，思路也乱，但还是想写，想把自己的感受写下来和您、和广大车友分享下。这一年下来，真的不容易。希望能出现在您的公众号上
