直立车模追逐
直立车追逐组比赛分为预赛和决赛两个阶段。预赛阶段与其它组别相同分别进行上下两场的比赛，取最好成绩进行排名。决赛阶段采用追逐方式完成对抗晋级。晋级比赛时，双车车模进入场地，进行一分钟准备之后，按照裁判员的分配，分别在追逐赛道的两个发车区域就位。
电磁直立组追逐决赛 | TEASOFT绘制
比赛开始前，裁判员通过开关现将电磁导引信号发生器的输出信号关掉，双方队员准备发车。当裁判员打开电磁信号，比赛开始，双方队员开始发车。
裁判员在判断可以分出胜负的情况下，关掉信号发生器，双方的追逐车模需要停止运行。避免发生碰撞，或者冲出赛道损坏车模。
因此参加直立车模追逐的队伍，需要在软件中增加检测导引磁场发车的控制。这样可以配合追逐过程。
节能组比赛
节能组比赛中，车模进入场地内就只有30秒的准备时间，没有适应场地的调试过程了。为了适应部分车模将接收线圈放置在车尾的情况，节能组的电能发送线圈有两种安置方式：
发送线圈放置在起跑线之前50厘米处（最初规则规定是20厘米）；
发送电能线圈放在起跑线之后50厘米，即车模出发后，不经过起跑线。
发送线圈放在赛道PCV下面，中心放置边长为10厘米的黑色胶带作为标志。车模出发后连续跑两圈。
裁判员在参赛队员将车模放置在接收电能区域后，通过开关打开无线发射板，同时触发计时器线圈开始比赛计时。连接无线发射板与计时器触发线圈的电路如下图所示。
连接无线发送模块与计时器线圈电路 | TEASOFT绘制
开关通过双绞线连接无线发射板的热保护开关，中间通过电阻和电容串联与计时线圈引线并联。
开关打开后，无线发射板停止振荡。计时系统进入30秒比赛准备时间。然后闭合开关。无线发射板开始振荡，发送电能。同时通过电阻和电容的耦合触发计时器开始工作。
计时器软件系统将会给出车模最后一次经过计时线圈时的时间。
最后提醒所有的参赛队伍，务必在比赛前在车模上安装计时系统触发磁铁。磁铁N极或者S极正对地面，距离赛道高度小于2厘米。
